摘要
本实用新型公开了一种心室辅助软体机器人,涉及心脏辅助控制技术领域,包括数据采集模块、心室辅助模块和控制模块,数据采集模块用于采集人体的生理数据并传输给控制模块;心室辅助模块连接于人体心脏对应的心室处,且能够拆卸,用于分别辅助对应心室舒张和收缩;控制模块分别与所述数据采集模块、所述心室辅助模块连接,用于根据人体的生理数据驱动所述心室辅助模块工作。本实用新型提供的心室辅助软体机器人,能够拆卸,且可以针对不同心室独立驱动。
技术关键词
软体机器人
数据采集模块
螺旋管
控制模块
辅助控制技术
气动驱动器
人体
心脏
生理
气压传感器
气囊
气管
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