摘要
本申请提供了一种水下拍摄系统,包括:水下机器人、集成线缆、拍摄装置、第一终端以及第二终端;所述集成线缆包括第一线缆和第二线缆;所述拍摄装置活动安装在所述水下机器人上,所述第一终端用于控制所述水下机器人执行水下动作;所述第二终端用于控制所述拍摄装置执行拍摄动作;所述第一线缆的两端分别与所述水下机器人及所述第一终端通信连接;所述第二线缆的两端分别与所述拍摄装置及所述第二终端通信连接。与现有技术相比,机器人能够为拍摄装置提供稳定的拍摄姿态,避免出现姿态不稳导致拍摄效果不佳的情况;通过第二终端还可以对拍摄装置的拍摄效果随时调整,能够有效减少反复拍摄的次数,降低人力成本和时间成本。
技术关键词
拍摄装置
拍摄系统
集成线缆
终端
摄像装置
信号中继器
水下机器人通信
图像
双绞线
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控制系统
人力
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