一种RGV搬运机器人用取框机构

本实用新型公开了一种RGV搬运机器人用取框机构，包括一滑动连接在RGV搬运机器人上的滑动底座；该取框机构还包括取框臂和旋转驱动装置，该取框臂转动连接在滑动底座上，用以抓取料框；该旋转驱动装置设置在滑动座上，用以驱动所述取框臂做向上或向下转动。本申请在RGV搬运机器人上增设取框臂，通过滑动底座驱动取框臂移动，并利用气缸推动取框臂做向上或向下转动实现抓取料框；取框臂做旋转运动的方式与料框连接取代复杂的伸缩臂叉设计，具有整体结构简单、维护成本低等优点。