一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站及其焊接方法

一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站及其焊接方法，它涉及焊接自动化领域。本发明解决了现有高速公路围栏立柱由人工进行焊接，存在焊接效率低，而且焊接质量无法保证的问题。本发明包括智能焊接总控制器、原料堆垛架、进料搬运机器人、切割机、智能组焊系统以及成品堆垛架；所述切割机包括依次衔接的进料机构，切割机构，出料机构，出料机构末端传送带配有纠偏装置和激光对射传感器；所述智能组焊系统包括搬运机器人，智能旋转变位机、焊接机器人和智能组焊控制器；四组智能旋转变位机分置在搬运机器人四周，各配有一台焊接机器人负责组焊工作；它可以提高焊接精度和工作效率。本发明用于高速围栏钢结构立柱的焊接。