摘要
本实用新型适用于仓储技术领域,提供了一种货叉组件及搬运机器人。上述货叉组件包括仓体、搬运机构以及抓取机构,仓体设有用于存放料箱的暂存区;搬运机构设于仓体内,并用于搬抬料箱至暂存区以及将暂存区的料箱送出。抓取机构的连接端转动连接在搬运机构上,以使抓取机构的抓取端绕连接端从下向上翻转,抓取机构在缩回状态与抓取状态之间切换。在缩回状态下,抓取机构的抓取端相对搬运机构缩回,并位于料箱的搬运部的下方,降低了抓取机构在缩回状态下的最高点,从而降低了搬运机构与货叉组件的高度,使得货叉组件的体积减小,利于增加货叉组件的取货高度,提高搬运机器人的作业效率。
技术关键词
货叉组件
抓取机构
搬运机构
搬运机器人
基座
移动底盘
限位组件
背板
驱动件
弹性件
限位件
料件
仓储技术
接头
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安装块
立柱
通孔
滑槽
运动
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