烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线

本实用新型提供了一种烟花模压机用注浆机器人及烟花模压生产线，涉及烟花生产设备技术领域，包括基座、注浆组件、机械手；其中，基座固定安装。注浆组件包括注浆管路、料仓；料仓用于存放浆料；注浆管路上设置有输料泵，用于将料仓中的浆料输出。机械手具有依次连接的多个旋转臂；相邻两个旋转臂之间设置有驱动组件，以驱动相邻两个旋转臂进行相对转动。注浆管路与机械手连接；机械手能够带动注浆管路动作使注浆管路末端的注浆口按设定的轨迹移动，从而将浆料依次对准输出至接料模台上的各个料槽中。第一方面，本申请的技术方案采用机械手带动注浆管路动作，占用空间小。第二方面，机械手周围可以更为灵活布置一个或多个接料模台进行注浆。