一种双机械臂搬运用机器人

本发明涉及一种双机械臂搬运用机器人，特别涉及一种含双公共自由度的双臂装载机器人。本发明采用的技术方案是：包括基座、第一旋转关节安装座、第一公共旋转装置、第二公共旋转装置、公共旋转平台、长连杆和两组三转动自由度机械臂，第一公共旋转装置的底部通过第一旋转关节设置在第一旋转关节安装座上，第一公共旋转装置的上端通过第二旋转关节与第二公共旋转装置连接；且第一旋转关节和第二旋转关节的旋转中心平行，平行于第一公共旋转装置的上部及下部铰接点连线设有长连杆，长连杆的顶部铰接连接第二公共旋转装置的一侧。底部机构能旋转，相比两并排机械臂的更适合长型货物的搬运转载；本装置能够实现机械臂俯仰旋转，运行高度路径范围大。