一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置

本发明公开了一种基于机器视觉的电子元器件自适应打磨装置，涉及电子元器件打磨技术领域，包括自适应机械臂和安装在其执行端的打磨器，以及自适应机械臂外表面的传感器系统。本发明使用时，启动收卷电机，放出收卷绳，伸缩弹簧推动伸缩套杆逐渐展开，推动固定轴横向移动，使得两个分离台向两侧打开。正反电机启动，驱动两个转动杆反向转动，通过伸缩套杆带动固定轴向下转动，使两个分离台向下转动，将T型台孤立出来，单独使用。通过工业相机拍摄图片，启动自适应机械臂，根据元器件轮廓进行自适应调整，通过传感器系统对打磨速度、角度和力度等进行监测，并自适应调整相关数据，实现智能化自适应打磨。