一种微创手术仿真训练器械定位装置与定位方法

本发明公开医疗辅助装置技术领域的一种微创手术仿真训练器械定位装置与定位方法，本发明提供的微创手术仿真训练器械定位装置及其定位方法显著提升了手术器械定位的精准性和实时性。通过多传感器协同测量俯仰角、偏航角、翻滚角和深度等空间位姿参数，并结合零位标定和精度标定方法，有效解决了手术器械在复杂空间运动中的高精度定位难题。该方法能够确保虚拟手术器械与实际器械的动作同步，从而实现高效、准确的仿真训练。相较于传统训练设备，本发明能够为手术方案设计与操作后果评价提供更科学、精准的数据支持，从而进一步提升微创手术训练的精确性和可靠性。