图像局部描述子的压缩方法、视觉地图定位方法及系统

本发明提供一种图像局部描述子的压缩方法、视觉地图定位方法及系统。所述方法包括：获取指定训练数据集中相互匹配的第一图像特征数据及第二图像特征数据；将指定训练数据集的描述子传入带瓶颈层的自编码网络模块，以输出重建特征；设定损失函数，并基于所述输出重建特征计算特征匹配数据集；对照所述特征匹配数据集与所述训练数据集以调整所述损失函数；获取待压缩图像特征数据并将待压缩图像特征数据传入自编码网络模块，经过编码层与瓶颈层，以输出地图压缩数据。本发明能够在确保图像匹配准确度的情况下进一步减小图像局部描述子的存储量。