摘要
本发明公开了烟花爆竹数字化配药自动化混药标准化灌装的自动生产线,包括:数字化配药间,用于炸药原料的自动配药;自动化混药防爆间,其位于数字化配药间的一侧,用于对数字化配药间配好的炸药原料进行混药;炸药灌装防爆间,其位于自动化混药防爆间的一侧,且远离数字化配药间布置,用于将自动化混药防爆间混合的炸药灌装到炮筒壳里;锯末胶泥土灌装间,其位于炸药灌装防爆间的一侧,且远离自动化混药防爆间布置,用于对装填有炸药的炮筒壳依次灌装锯末、胶泥土;炮筒壳输送线,用于实现炮筒壳在炸药灌装防爆间、锯末胶泥土灌装间的自动输送。该生产线能够替代人工生产,可提高炸药的生产效率和安全性。
技术关键词
配药
炮筒
自动生产线
烟花爆竹
炸药转运
码垛输送线
压实机
灌装机
过筛装置
顶推机构
码垛机器人
机械手臂
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