采用二维矢量图记录三维场景信息的方法及其运用

本发明公开了一种采用二维矢量图记录三维场景信息的方法及其运用，通过光学装置将一系列固定间距的成对平行线激光投射在场景中，在场景中标示出固定间距的一系列平行线激光条纹，该激光条纹被摄像头拍摄场景时获取即包含了场景的深度信息编码，该深度信息编码图像可以被压缩成为二维矢量图或类三维矢量图，即可实现二维矢量图记录三维场景信息的方法。适用于机器视觉方面的应用，包括但不限于自动驾驶汽车、无人机、扫地机、手机、遥感遥测、工程三维测绘测量、机器人、机械手、自动仓储、自动生产线、装配线、输送线、分拣线、检测线等等机器视觉方面的应用领域，特别是自动驾驶汽车包括但不限于载人载物、物流配送等的车辆与自动清扫道路、自动耕地犁田与收割、自动挖土石方、自动挖矿等等的工程车辆与机械的道路与环境感知的方法与或作为自动驾驶或辅助人工驾驶的机器学习与训练目的而建立的场景信息数据集或数据库等方面的运用。