摘要
本实用新型请求保护冷轧钢带成型用自动化吸附机械手臂,其技术方案要点是包括有机械臂组件、定位组件、伸缩组件和吸盘组件,伸缩组件和吸盘组件均安装于定位组件内,定位组件安装于机械臂组件,吸盘组件与伸缩组件连接,伸缩组件用于带动吸盘组件实现负吸功能,本实用新型通过利用机械臂实现大范围移动,以保护使用者,减少安全隐患,吸盘组件通过产生负压吸附力的协同工作,从而实现整体的无损抓取和吸附稳定,这样便能够利用吸附力来固定卷板位置,保持切割部位平滑,通过在其末端执行器与被搬运物体表面之间产生负压来实现“抓取”动作。
技术关键词
吸盘组件
机械臂组件
机械手臂
定位组件
冷轧钢带
封堵帽
负吸功能
柔性密封件
传动轮
作业机械
密封垫圈
螺纹套
基座
末端执行器
物体
传动轴
螺纹轴
壳体
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