料箱回库方法、装置和仓储系统

本申请公开了一种料箱回库方法、装置和仓储系统，其中，针对目标料箱的回库指令，该料箱回库方法首先需要确定执行该回库指令的搬运机器人，然后，再依据搬运机器人的作业高度范围确定目标料箱的回库储位，最后再驱动该搬运机器人执行目标料箱的回库指令即可；能够理解，这样，即可使得回库储位所在储位层的高度位于搬运机器人作业高度范围之内，也就是说，可保证执行目标料箱回库指令的搬运机器人能够顺利地将目标料箱放置于回库储位，不会出现搬运机器人的作业高度范围与回库储位的高度不匹配的情况，能够有效避免由于搬运机器人的作业高度范围与回库储位的高度不匹配时导致的料箱无法回库的情况出现。