搬运机器人及仓储系统

本申请提供一种搬运机器人及仓储系统，包括：门架组件、取放货组件、提升组件和防坠机构。门架组件设置于移动底座上，包括沿高度方向延伸的第一滑槽；连接机构与第一滑槽可移动连接；取放货组件固定于连接机构上；提升组件用于驱动连接机构沿门架组件进行升降运动，从而带动取放货组件沿门架组件进行升降运动；防坠机构设于连接机构上且位于第一滑槽内，防坠机构具有第一状态和第二状态；在第一状态，防坠机构与第一滑槽的内侧壁紧密接触，以制停取放货组件；在第二状态，防坠机构与第一滑槽的内侧壁脱离，以释放取放货组件。该搬运机器人包括防坠机构，能够解决取放货组件意外坠落的问题。