一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质

本申请提供了一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质，包括响应于叠盘指令，调度搬运小车搬运空托盘；选择目标叠盘位，根据目标叠盘位的当前高度或者层数确定叠盘高度或者层数，控制搬运小车将空托盘运送至目标叠盘位叠盘；同一叠盘位，若出现响应在后叠盘指令的搬运小车先到达目标叠盘工位，则将当前应到达搬运小车的叠盘高度或者层数交换给先到达的搬运小车。本申请以实现先到达的搬运小车放下空托盘先走，防止出现先到达的车辆无法放置空托盘，而需要携带空托盘等待的情形。