一种纺织车间用的物料搬运机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种纺织车间用的物料搬运机器人，包括安装板、固定夹爪、活动夹爪、空气喷嘴，还包括有：弧形搓块，设置在活动夹爪上，且所述弧形搓块采用分体式设计，其包括有与活动夹爪固定的弧形安装块，以及滑动连接在弧形安装块上的弧形摩擦板；本装置通过将弧形搓块的分体式设计，在其工作时，如果弧形摩擦板受来自布料的阻力大于设定值后，会被压力感应件检测到，随后将活动夹爪停止工作，使得空气喷嘴有足够的时间对布料进行吹松操作，进而避免拉出损坏布料，同时会利用压力感应件控制驱动件二工作，带动此弧形摩擦板侧边的空气喷嘴向其偏转，进而对此处布料进行多方位吹松操作，以减少时间来提高工作效率。