摘要
本发明涉及嵌入件上料技术领域,公开了激光测量装置及双边协作的立体式自动化上料装置,本装置包括激光测量仪,用于对嵌入件进行激光测量;所述激光测量仪包括框架,设置在所述框架上的调节部,与所述调节部连接的多个传动部,以及设置在所述传动部上的激光测量器;通过调节部的运动,使其能够同步带动传动部进行运动,从而能够同步改变激光测量器与嵌入件之间的测量距离与测量角度,完成对嵌入件的激光测量工作;针对同一个传动部而言,调节激光测量器与嵌入件的距离,改变其与嵌入件之间的测量角度,而针对多个传动部而言,能够使激光测量器按照波浪形的运动轨迹进行间歇性运动,完成对嵌入件表面的检测工作,保证激光测量工作的顺利进行。
技术关键词
立体式自动化
激光测量器
嵌入件
上料装置
激光测量仪
搬运机器人
移动座
检测组件
升降气缸
直线运动机构
夹持座
限位座
旋转轴
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活动杆
旋转座
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