一种基于AMR的烟箱自动上料装置及上料方法

本发明提供了一种基于AMR的烟箱自动上料装置及上料方法，其中该装置包括龙门架、抓箱机构、视觉监测设备、主控器，所述视觉监测设备设置在所述龙门架的横梁上，所述视觉监测设备用于监测位于所述横梁下方的托盘上的烟箱垛；所述抓箱机构用于将所述烟箱垛中的烟箱由上至下逐一抓取，并放至封箱机纸箱库中，所述视觉监测设备、所述抓箱机构分别与所述主控器电连接；所述抓箱机构设置在所述托盘的前方，所述封箱机纸箱库设置在所述抓箱机构的一侧。本发明能够实现烟箱的自动上料，而无需人力上料，从而能够有效地节省人力，降低操作人员的劳动强度，有效地提高上料效率。