一种走心机的自动上料装置

本发明公开了一种走心机的自动上料装置，包括输送组件、顶伸板和翻转上料机构；所述顶伸板设置在输送组件的输出端，所述顶伸板的底部安装有伸缩件；所述翻转上料机构包括置于顶伸板上方的翻转座、固定在翻转座顶部的定位筒一、固定在翻转座底部且与定位筒一相对应的定位筒二，所述定位筒一的外圈沿其轴向内嵌有多个弹性锁紧块一，所述定位筒二的外圈沿其轴向内嵌有多个弹性锁紧块二。本发明能够将工件叠放排列，使得机械臂组件在装夹上料过程中整体移动幅度较小，实现快速上料，通过定位筒二或者定位筒一限位固定，通过弹性材质的弹性锁紧块一和弹性锁紧块二进行锁紧，保证了工件的稳定性。