双磁环编码器一体化机器人关节及机器人

本实用新型提供了一种双磁环编码器一体化机器人关节及机器人，包括：减速器组件、驱动组件、双磁环编码器组件以及端盖组件；其中，所述减速器组件与驱动组件固连，所述双磁环编码器组件通过所述驱动组件与所述端盖组件固连；所述双磁环编码器组件包括：外磁环转子座9、内磁环转子座13、驱动板14、内磁环15、外磁环16、定子座17；现有技术的一体化关节相比，同样的体积下，旋转精度更高，在输入和输出端都有位置传感器，实现了闭环控制，控制板发出指令更加精确；本实用新型双磁环编码器装配十分紧凑，便于量产后自动化安装；本实用新型使编码器部分和电机部分更加模块化，两者独立性更强，产线上应对客户订单时可以实现更高的互换性。