一种编码器安装结构及机器人关节

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种编码器安装结构及机器人关节。编码器安装结构包括关节外壳、旋转轴、环形内支撑结构、环形外支撑结构、编码器组件和第一轴承。旋转轴位于关节外壳内。环形内支撑结构设置在旋转轴上。环形外支撑结构设置在关节外壳上，且位于环形内支撑结构外周。编码器组件包括相对布置的码盘和识别件，码盘和识别件两者中的一者设置在环形内支撑结构上，另一者设置在环形外支撑结构上。第一轴承支撑在环形内支撑结构与环形外支撑结构之间。