一种数据采集设备

本说明书公开了一种数据采集设备，数据采集设备包括机械臂、头颈组件和穿戴组件，头颈组件与穿戴组件固定连接，机械臂安装在头颈组件上。机械臂包括依次连接的多个关节结构，其中的第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构连续连接，且第一关节结构的轴线、第二关节结构的轴线和第三关节结构的轴线相交于一点。这样，数据采集设备的机械臂既存在解析正解也存在解析反解，在设计与数据采集设备同构的机器人时，采集到的数据能够直接应用在这类机器人的控制策略的训练中，极大地扩展了数据采集设备采集到的数据的应用场景，提升了数据应用的泛化能力。