适用于引水隧洞的子母式巡检系统

本实用新型公开适用于引水隧洞的子母式巡检系统，涉及水下巡检装置技术领域。包括通过一号线缆相连接的母式水下机器人和地面控制系统，母式水下机器人内设置有密封舱和装备舱，装备舱内设置有子式水下机器人和电动缆轴，密封舱内设置有控制设备，控制设备与子式水下机器人之间通过二号线缆相连接，二号线缆缠绕于电动缆轴上，控制设备控制电动揽轴的正转与反转，实现二号线缆的放缆与收缆。本实用新型通过母式水下机器人携带子式水下机器人的方式使子式水下机器人到达目标区域附近，母式水下机器人作为子式水下机器人动力、通信和线缆的中转站，提升通信稳定性的同时，避免缆线直接连接导致的子式水下机器人的运动受限性。