一种工业机器人用夹爪抓力检测装置

本实用新型涉及抓力检测设备技术领域，且公开了一种工业机器人用夹爪抓力检测装置，包括装置底座和装置主体，装置底座上安装有两个相互对称的支撑架，装置主体滑动安装在两个支撑柱之间，通过设置有的称重机构可对装置主体的重量进行检测，通过夹力板与拉力传感器等结构可实现对工业机器人进行抓力测试，当工业机器人进行检测时，通过工业机器人两个夹力板进行夹持，可通过两个拉力传感器检测的数值得出工业机器人的夹持力度，并可通过在载重腔中添加配种块来对工业机器人的提拉力度进行测试，从而提高装置的检测功能性，同时通过两个支撑架的设置可对装置主体的移动方向进行限制，避免装置主体掉落时发生滚动。