一种工业机器人焊接加工用夹具装置

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人焊接加工用夹具装置，包括两个支撑座，两个所述支撑座顶端的内壁上均转动安装有旋转座，两个所述旋转座的内侧共同固定安装有焊接支撑板，其中一个所述支撑座的顶端开设有空腔。本发明能够对待焊接件进行夹持，且橡胶材料能够提高待焊接件与固定夹之间的摩擦，能够提高待焊接件夹持过程中的稳定性，且卡槽的设置能够使不规则形状的待焊接件稳定的卡设在防滑块的内侧，能够提高固定夹的适用性，同时能够对固定夹内侧的防滑块进行降温，进一步对焊接过程中的焊接件进行降温，能够避免焊接过程中温度过高导致焊接件熔化的金属流动性增强，能够避免焊缝过宽、表面凹凸不平、咬边等缺陷。