一种工业机器人性能检测装置

本实用新型涉及工业机器人检测设备技术领域，且公开了一种工业机器人性能检测装置，包括装置主体，所述装置主体的顶部设置有称重机构，称重机构的顶部设置有载重箱，载重箱内开设有载重槽，载重槽的中心位置向上延伸有连接柱，连接柱的顶部连接有连接块，在对工业机器人进行夹取力度检测时，通过在载重箱内添加不同重量的配重块来提高载重箱的整体重量，保障检测数据的多样性和准确性，并通过异形柱的设置，可便于工业机器人夹取不同位置来检测不同接触面积的夹取性能，通过缓冲弹簧和橡胶缓冲块的设置，可降低放下载重箱时与承重机构之间的冲击力，并通过限位块的设置，可防止载重箱在提起的过程中滑落。