自动送钉的自冲铆铆接装置

本实用新型涉及一种能够固定于工业机器人手臂末端的有自动送钉功能的自冲铆铆接装置，包括导向弯管，防倒退气缸组件，弹簧夹片组件，铆接压杆，定心夹嘴，可调心下模。自冲铆铆钉通过塑料料管进入到导向弯管中，采用了压缩空气吹送铆钉进入铆接装置，通过防倒退气缸组件确保工业机器人在做各种姿态的动作时铆钉始终停留在弹簧夹片当中，铆接压杆通过伺服电机驱动将铆钉压入金属板材表面，同时定心夹嘴确保铆钉的轴线始终与铆接压杆轴线重合，该设备结构简洁，功能齐全，成本低。