基于幽灵蛸仿生的多形态小型水下勘探机器人

本实用新型提出了一种基于幽灵蛸仿生的多形态小型水下勘探机器人，通过根据观察幽灵蛸在水下的运动方式，设计出的一种新型运动模式的小型水下勘探机器人，具体包括机器人前体、尾部推进器、两个后掠翼和转向机构；后掠翼分别通过转向机构设置在机器人前体两侧，转向机构与终端电连接。本实用新型通过在机器人前体两侧加入后掠翼，且与射流泵相互配合，通过左右两侧后掠翼煽动的速度差和射流泵的流量大小差来实现机器人的快速转弯，转弯幅度达到360°。通过在后掠翼与壳体的连接部分之间设置高自由度的云台，帮助本水下勘探机器人向前运动和转弯，并且运动非常平稳，完美实现了机器人在勘探过程中的隐蔽性和全面性。