电机传动机构及上肢康复机器人

本实用新型提供了一种电机传动机构及上肢康复机器人，电机传动机构包括电机、扭矩传感器、输出件、支撑轴承以及安装结构，扭矩传感器、输出件和支撑轴承的内圈沿电机的轴向依次固定连接，安装结构具有容纳腔以及与容纳腔连通的开口结构，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，输出件穿过开口结构至安装结构的外部，电机以及支撑轴承的外圈均固定于安装结构。本实用新型提供的电机传动机构及上肢康复机器人，安装结构具有容纳腔，扭矩传感器、至少部分输出件以及支撑轴承设置于容纳腔内，使电机传动机构的结构更加紧凑，减小体积。通过支撑轴承对输出件进行支撑，可以使输出件所能够承受的扭矩更大，承载能力更强。