一种轴向间隙消除结构

本申请涉及一种轴向间隙消除结构，应用在机械臂领域，包括第一关节，第一关节的一端转动连接有输出法兰，输出法兰通过连接组件连接有第二关节，连接组件包括开设在输出法兰外圆的若干第一螺纹孔，第二关节上开设有若干沉孔，若干第一螺纹孔与沉孔分别错位设置，若干沉孔内分别安装有沉头螺钉，若干沉头螺钉安装在若干第一螺纹孔内。本申请具有的技术效果是：由于第一螺纹孔与沉孔错位设置，使沉头螺钉拧紧过程中形成轴向推力，消除轴向连接间隙，减小安装误差，提高安装效率。