一种光伏组件安装机器人

本申请公开的光伏组件安装机器人涉及自动化技术领域，包括翻转定位单元、抓取安装单元和识别定位单元，翻转定位单元包括翻转机构和承托件，翻转机构用于带动承托件翻转。抓取安装单元用于抓取光伏板并将之转移至光伏支架上的指定安装位置。识别定位单元包括第一识别部件和第二识别部件，第一识别部件设置于移动单元上，用于对抓取安装单元抓取的光伏板上的连接孔位进行识别并得到第一位置信息，第二识别部件设置于抓取安装单元上，用于对光伏支架上的安装孔位进行识别并得到第二位置信息，抓取安装单元根据第一位置信息和第二位置信息调整光伏板在光伏支架上的安装位置。本申请实现了光伏板在光伏支架上的高精度、自动化安装，提高了生产效率。