一种托盘搬运机器人及仓储系统

本实用新型公开了一种托盘搬运机器人及仓储系统，涉及仓储技术领域，包括货叉、载货台和母车，货叉用于叉取托盘货物；载货台设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构与货叉连接，用于驱动所述货叉升降；所述载货台两侧均安装至少一个卡持部，所述卡持部用于在目标货位处抵接货架以固定载货台；所述母车与载货台之间连接有至少一根根悬挂带，所述母车两侧设置有行走机构，用于携带所述载货台沿货架上设置的行走轨道行走。本实用新型能够提高机器人叉取托盘货物的稳定性，并提高设备运行的安全性。