一种可拆卸滚刷及包括其的扫地机器人

本实用新型提供一种可拆卸滚刷及包括其的扫地机器人，其中可拆卸滚刷包括滚刷筒和驱动装置；滚刷筒可拆卸连接驱动装置；驱动装置具有位置相对的驱动部和外联部；驱动部连接滚刷筒，用于驱动滚刷筒旋转；外联部靠近滚刷筒的一端部，外联部用于转动连接外部的扫地机器人，以使驱动装置能够以该端部为支点带动滚刷筒相对扫地机器人转动；滚刷筒的另一端部设置有连接件，该连接件的一侧转动连接滚刷筒，另一侧用于与扫地机器人可拆卸固定连接。本实用新型可快速地将滚刷筒从驱动装置上取下进行清洗或更换，滚刷筒的拆卸便捷、效率高，用户的使用体验良好。