铁皮压块码垛机械臂

本实用新型公开了铁皮压块码垛机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体支臂端部固定连接有夹板，所述夹板内滑动连接有两组滑块，两组所述滑块侧壁均固定连接有夹持板，所述夹板侧壁通过伸缩机构连接有固定框。本实用新型通过双重夹持和支撑结构，即侧面夹持板与底部承托的底板相结合，不仅依靠夹持板对铁皮压块进行侧面夹持，同时底板通过转轴旋转对压块底部进行承托，有效解决了传统吸盘式抓取对表面不规则或存在锈蚀、凹凸不平的铁皮压块抓取不牢固的问题，防止压块在搬运和码垛过程中侧倾或滑落，压块的重量分布在夹持板和底板之间，大大提高了搬运的整体稳定性和安全性，适用于多种形状不规则的铁皮压块。