一种机器人轨道轴承

本实用新型涉及轴承技术领域，具体地说涉及一种机器人轨道轴承。现有技术中工业机器人轴承的结构还不完善，不能满足工业机器人轴承的各项需要。一种机器人轨道轴承，包括轴承主体，轴承主体包括外圈、内圈、双列的圆锥滚子和密封圈，外圈为中间对称的多段的大圆弧结构，圆锥滚子为凸度结构，密封圈和内圈为多唇的密封结构；轴承主体设有套接的芯轴，芯轴的一端和内圈相接触，用碟形弹簧和六角螺母进行固定；芯轴和内圈接触一端设大倒角B的结构。提高了轴承的承载能力，产品承载能力强。外圈外表面为以中间对称的多段大圆弧，在工作时能很好地与轨道契合，能有效的消除边缘应力效应，从而提高接触副的接触疲劳寿命，大大提高了产品的使用寿命。