一种管道机器人防侧翻装置

本实用新型公开了一种管道机器人防侧翻装置，属于管道机器人技术领域，一种管道机器人防侧翻装置，包括机器人底座、载板和检测探头，所述载板固定连接在机器人底座的顶部位置，所述机器人底座两侧壁均传动设置有行进轮，所述载板上方设置有检测探头。电动推杆驱动传动板带动支护架转动的过程中，导向架对传动板辅助支撑和导向，支护架的辅助轮盘贴合在管道内壁，通过遥控设备启动机器人做检修任务，机器人底座两侧壁均传动设置的行进轮用于机器人定向行进，贴合在管道内壁的辅助轮盘向机器人提供辅助支撑和导向力，保持机器人平稳行进，不易出现路线偏移或者机身倾斜侧翻的现象，提高使用效果。