一种隧道消防机器人

本实用新型公开了一种隧道消防机器人，涉及机器人技术领域，安装在隧道顶部的轨道上，轨道沿着隧道向内进行前后方向延伸，包括可前后移动安装在轨道上的机体和安装在机体上的行走装置、制动装置、消防装置以及中央处理器；行走装置控制机体沿着轨道前后移动；制动装置对机体进行制动；消防装置进行灭火；中央处理器信号连接行走装置、制动装置和消防装置。当发生火情时，中央处理器控制行走装置沿着隧道顶部的轨道向内移动，迅速到达火情地点，通过消防装置进行灭火，保证了发生火情的第一时间到达现场，并进行灭火，避免了火情的蔓延，从而降低了灭火救援的难度，提高了救援效率，同时不需要消防员深入到隧道内，从而保证了消防员的人身安全。