一种移动复合机器人可自动固定装置

本实用新型公开了一种移动复合机器人可自动固定装置，涉及机器人定位技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底部开设有安装凹槽，安装凹槽内活动安装有活动轮，活动轮上设有活动轴，机器人底盘上安装有驱动机构，驱动机构包括活动安装于机器人底盘上的升降杆，升降杆上端固定安装有升降横梁，升降横梁中间位置固定安装有丝杆螺母，丝杆螺母内连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆上设有第二离合器，机器人底盘内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出末端设有驱动轴，驱动轴上设有第一离合器，升降杆下端连接有固定机构。该移动复合机器人可自动固定装置，通过驱动机构与固定机构的配合使用，可以将机器人固定在工作位置，提升机器人工作的稳定性。