一种钢管内部除锈机器人

本实用新型公开了一种钢管内部除锈机器人，包括壳体、控制组件、驱动机构、除锈机构和电池；壳体为圆柱状结构，控制组件和电池均设置在壳体内，驱动机构包括至少两组轮毂组件，轮毂组件包括连接臂、驱动电机和驱动轮，连接臂与壳体铰接，驱动电机设置在连接臂端部，驱动轮与驱动电机连接；除锈机构设置在轮毂组件后方；电池分别与驱动电机和控制组件连接，控制组件用于控制驱动电机和除锈机构的运动；本实用新型中，通过在壳体内设置电池和控制组件，在壳体侧面设置驱动机构，在壳体末端设置除锈机构，使机器人能够进入钢管内部前进运动，利用除锈机构将钢管内壁的锈迹去除，除锈效率高，节约人力成本。