一种姿态测量装置及凿岩台车

本实用新型公开一种姿态测量装置及凿岩台车，其中所述姿态测量装置包括：设置于待测物体上的底座；设置于所述底座上的底座支架；设置于所述底座支架端部的回转电机；与所述回转电机连接的回转支架；设置于所述回转支架端部的俯仰电机；与所述俯仰电机连接的俯仰支架；设置于所述俯仰支架上的摄像机构以及用于所述摄像机构捕捉目标的光圈组件；与所述回转电机、俯仰电机、摄像机构电性连接的电路板。本实用新型公开的技术方案，其能够准确获取推进梁偏航角的姿态信息，提高偏航角的测量准确性，节约测量成本，加快凿岩台车的施工效率。