摘要
本实用新型涉及压力容器制造技术领域,公开了一种铝合金内胆杯状体拾取工装,包括弧形吸盘;所述弧形吸盘用于接触杯状体的一面为内侧面,与内侧面相对的一面为外侧面;所述弧形吸盘的内侧面边缘设有密封条,用于弧形吸盘内侧面与杯状体接触区域边缘的密封,以使弧形吸盘和杯状体接触后两者之间形成密封空间;所述弧形吸盘外侧面上安装有至少一个连通密封空间的真空组件;所述弧形吸盘外侧面上还安装有连接盘;所述弧形吸盘的底部安装有用于向上托住杯状体的支撑件。本工装针对铝合金内胆工件的特殊特性,进行了适配性结构优化,采用复合吸附方式,增强抓取能力,实现对工件的稳定可靠拾取,能够保证工件成型质量的同时提高加工效率。
技术关键词
铝合金内胆
拾取工装
真空吸嘴
支撑件
工件成型
压力容器
放气阀
管路
真空泵
机器人
胶粘
软质
支撑杆
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