一种机器人手臂夹具

本实用新型涉及手臂夹具相关领域，特别是涉及一种机器人手臂夹具，包括装置本体，所述装置本体内包含下支架、连接套和夹持组件，所述下支架顶部连接有上支架，所述上支架前端连接有电动机且电动机前端安装有连接套，所述连接套外端设置有第一法兰，所述夹持组件连接在第一法兰外侧，所述上支架外侧设置有外套壳，所述连接套内侧设置有内套壳，所述夹持组件包含固定座，所述固定座上下端分别安装有上夹具和下夹具，所述固定座侧面设有第二法兰，所述第二法兰与第一法兰之间固定有若干连接栓，能够实现对两组夹具的位置自由切换，便于通过不同夹具对应不同的使用条件，能够实现对两组夹具的便捷拆装，便于对两组夹具进行独立更换。