智能滤光电路、图像获取装置及清洁机器人

本申请提供一种智能滤光电路、图像获取装置及清洁机器人，涉及自动清洁技术领域，所述电路包括：信号采集模块、主控模块、驱动模块及滤光模块；主控模块分别与信号采集模块及驱动模块电连接；驱动模块还与滤光模块电连接；信号采集模块，用于获取光信号，并将光信号转换为电信号，向主控模块发送电信号；主控模块，用于根据电信号向驱动模块发送驱动信号；驱动模块，用于当接收到驱动信号时，驱动滤光模块平行设置于摄像头镜头前；滤光模块，用于滤除预设光波，使得摄像头获取到滤波后的初始图像，初始图像的清晰度大于预设清晰度阈值。本申请提升了初始图像的图像清晰度。