一种包装设备的包装箱移送装置和包装设备

本实用新型提供一种包装设备的包装箱移送装置和包装设备，包装设备的包装箱移送装置包括：机械手组件和抓取组件；机械手组件与抓取组件传动连接；抓取组件包括第一基座、第二基座、旋转驱动机构、第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构和第二吸附机构用于分别吸附包装箱的相邻两侧；第一基座与第二基座相互转动至展开位置时，第一基座与第二基座驱使包装箱从折叠状态扩展至展开状态。本实用新型的包装设备的包装箱移送装置能够自动将处于折叠状态的包装箱展开，从而方便后续将产品装入到包装箱内，而且机械手组件能够带动包装箱移动，以便于将包装箱移动至对包装箱进行贴胶带的工位以及装入产品的工位，自动化程度高，有利于提高生产效率。