摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种轨道巡检机器人,通过遥控器、驱动机构和限位导向机构,实现远程控制轨道巡检机器人在轨道上精确移位,并且在轨道巡检机器人在轨道上精确移位时,通过设置的图像采集模块来采集实时轨道图像,实现对轨道通行状况的实时检测,有助于巡检的顺利进行,不需要巡检作业人员攀爬到设备上,从而提高安全性。
技术关键词
轨道巡检机器人
无线信号接收器
承重主体
增益天线
图像采集模块
限位导向机构
承重导向机构
接触式传感器
电压转换单元
无线通信模块
承重轮
控制模块
行星齿轮电机
遥控器
手持终端
供电模块
控制驱动机构
高清摄像机
扩频技术
系统为您推荐了相关专利信息
CCD检测系统
断路器
图像处理模块
缺陷分析
图像采集模块
后台服务器
图像特征提取
卷积神经网络模型
无线传输模块
远程智能监控
穴位定位方法
分数阶微分算法
人体
卷积特征
图像增强模块
一体化建模方法
图像分割
神经网络处理器
特征提取模块
神经网络结构