一种高精度机器手

本实用新型公开了一种高精度机器手，涉及机器手领域，包括紧固板以及安装在紧固板顶端的底座，所述底座的顶端设置有机械臂角度调节机构，并通过机械臂角度调节机构安装有第四转动臂，所述第四转动臂中安装有转动杆，所述转动杆的中心位置处开设有多角槽，且转动杆的外壁开设有定位槽，所述多角槽中吻合插接有连接杆，所述连接杆上固定有机械手夹取机构，且连接杆的外壁弹性设置有与定位槽卡接的定位块，所述紧固板的顶端安装有多个螺栓，所述底座的顶端内嵌设置有转动板。本实用新型便于对连接杆进行安装和拆卸，从而更换具有不同类型夹具的连接杆，满足于不同形状物体的夹取和定位，提升了机械手的适用性。