一种用于汽车行业零部件上下料的抓取机构

本实用新型涉及零件抓取设备技术领域，公开了一种用于汽车行业零部件上下料的抓取机构，包括主框架，主框架两侧均固定安装有多个支杆，且两个支杆之间还固定连接有侧杆，位于两个侧杆之间的主框架以及侧杆两侧均固定安装有安装座，安装座一侧固定安装有传动器，传动器底部活动安装有传动器，传动器顶部固定安装有气缸，且气缸通过气管与外部气泵连接。在主框架与侧杆外侧分别设置多个安装座，且安装座上安装气缸，安装座下方安装传动器，并在传动器的输出端安装转架，且转架一侧安装夹爪，从而实现对不同尺寸的零件进行夹取，同时，可根据零件结构尺寸对安装座的安装位进行便捷的调节，从而增加整个装置的适用度。