一种基于水下智能机械臂使用的运动回转定位系统及方法

本发明公开了基于水下智能机械臂使用的运动回转定位系统及方法，包括固定座、转动座、第一连接臂、第二连接臂、抓取机构及通讯模块，转动座通过多个安装组件与固定座进行固定安装，转动座与第一连接臂、第一连接臂与第二连接臂之间均设置有回转定位机构，回转定位机构包括回转定位组件、检测组件与防护组件；回转定位组件包括驱动电机、多个顶杆与调整盘，本发明涉及水下智能机械臂技术领域。该基于水下智能机械臂使用的运动回转定位系统及方法通过回转定位机构对连接臂转动后的位置进行定位稳定，在连接臂的位置调整完成后，通过启动调整电机使得顶杆顶在第一圆槽的内壁上，进而对连接臂的位置进行定位稳定。