一种四轴机器人自动组装定位系统

本发明公开了一种四轴机器人自动组装定位系统，涉及机器人组装技术领域，包括流水线，流水线包括流水线本体和沿着输送方向依次设置有放置工位一、固定工位一、固定工位二、固定工位三、放置工位二和放置工位三；流水线本体上传动有治具，且流水线本体在放置工位一、固定工位一、固定工位二、固定工位三、放置工位二和放置工位三对应位置均设置有定位系统；通过定位系统与治具配合进行定位组装，避免流水线本体中转动的滚筒持续对治具影响，进而影响组装的精确性，且进一步避免由于位置不准，导致定位组件将治具顶翻的现象。